【正确答案】化简内环。由系统结构可知：
[E^*(s)-[*]]G(s)·H₁(s)=E₁(s)
对其进行离散化及化简，可得：
[*]
化简外环得：E(s)=R^*(s)-[*]
综合内、外环，可得：C(s)=[E^*(s)-[*]G(s)=[*]
其中，E^*(s)=R^*(s)-[*]。对其离散化及化简可得：
Φ^*(s)=[*]