【正确答案】 D

【答案解析】租庸调制是以均田制为基础的赋役制度，两税法建立在地主土地私有制的基础上，故A项错误。租庸调制要求按丁缴纳定额的租税并服一定的徭役，两税法以土地、财产多少作为征税依据，故排除B、C两项。在租庸调制和两税法实行前期都一定程度上减轻了农民的负担，改善了农民的处境，对社会经济的发展起到了一定的推动作用，D项正确。