填空题 基于ARM CPU的嵌入式系统启动引导程序中，堆栈指针的设置需按工作模式来进行。如若要设置IRQ模式下的堆栈指针，那么需用指令 1和msr cpsr_cxsf，r1来使CPU核进入IRQ模式，然后再给SP寄存器赋值作为该模式下的堆栈指针。(注：r0保存有cpsr原始值。)