【正确答案】 D

【答案解析】法的作用从根本上说，取决于生产关系或生产方式自身的生命力，而不是取决于立法者的主观愿望，D正确。一切社会法的作用都可以有规范作用和社会作用之分，这两种作用是手段与目的的关系。规范作用是手段，社会作用是目的，B错误。法的规范作用对人们的意志、行为发生直接影响，直接影响人的行为方式，C错误。法的作用不只是通过守法的方式来体现，违法犯罪会受到法律制裁同样也体现法律的作用，A错误。因此选D。