单选题 控制系统结构如图4-91所示。其中K 1 ，K 2 ＞0，β≥0。试分析：
单选题 β值变化(增大)，系统稳定性 ____ ；
【正确答案】 A
【答案解析】[解析]
[解] 系统开环传递函数为：

系统的闭环传递函数为：

系统的闭环特征多项式为：
单选题 β值变化(增大)对动态性能(σ%，t s )的影响 ____ ；
【正确答案】 B
【答案解析】由
单选题 β值变化(增大)对r(t)=at作用下稳态误差的影响 ____ 。
【正确答案】 C
【答案解析】斜坡作用下，