【正确答案】 D

【答案解析】 用益物权以使用收益为目的，担保物权以确保债权实现为目的。用益物权一般是独立的主权利，多具有独立性；而担保物权属于从权利，具有从属性。用益物权的客体为有体物，包括动产和不动产，但多为不动产；而担保物权的客体除了有体物外，还包括权利。权利实现方式不同，用益物权人取得用益物权时即可实现其权利；担保物权人取得担保物权后，只有在所担保的债权未获清偿时才可以行使变价受偿权。