【正确答案】 D

【答案解析】 王芳与刘某的关系实为雇佣合同关系，根据《最高人民法院关于审理劳动争议案件适用法律若干问题的解释》(二)第七条的规定，家庭或者个人与家政服务人员之间的纠纷不属于劳动争议，王芳可以直接向人民法院提起诉讼。A选项错误。
   根据最高人民法院1995年3月6日所发法复〔1995〕第2号批复的规定，未经对方当事人同意私自录制其谈话，系不法行为，以这种手段取得的录音资料，不能作为证据使用。但2002年《民事诉讼证据规定》第六十八条规定，如果未经对方同意的录音的取得满足以下两个条件是可以作为证据的：第一，不是以侵害他人合法权益的方式取得的；第二，不是以违反法律禁止性规定的方法取得的。B选项说法不正确。
   根据《民事诉讼法》第三十六条的规定，人民法院发现受理的案件不属于本院管辖的，应当移送有管辖权的人民法院，受移送的人民法院应当受理，不得再自行移送，据此，C选项错误。
   根据《最高人民法院关于适用简易程序审理民事案件的若干规定》(简称《简易程序规定》)第二条，基层人民法院适用第一审普通程序审理的民事案件，当事人各方自愿选择适用简易程序，经人民法院审查同意的，可以适用简易程序进行审理，因此，D选项正确。