【正确答案】 D

【答案解析】解析：事物发展的根本原因在于事物内部的矛盾性。因此，生产力和生产关系的矛盾、经济基础和上层建筑矛盾的交互作用构成的社会基本矛盾则是推动人类社会发展的根本动力。“A”、“B”不符合题意；“C”中的阶级斗争则是阶级社会发展的直接动力，也不合题意。