公元前206年，刘邦率领反秦农民起义军攻占秦都咸阳，秦朝灭亡。继之项羽入关，自立为西楚霸王，都彭城。分封18个诸侯王。封刘邦为汉王，据巴蜀、汉中之地。 汉元年(前206年)八月，刘邦趁项羽镇压齐地叛乱之机，起兵攻占关中。远袭彭城， 为项羽所败。退至荥阳、成皋一带，联合各地反对项羽的势力，与项羽成相持局面。 同时派部将韩信攻掠赵、齐等地，使项羽腹背受敌。汉四年(前203年），双方言和，相 约以鸿沟为界，东属楚，西属汉。次年，项羽依约撤兵东归。刘邦乘机约韩信等人合 力围追。垓下一战，楚军全军覆灭。项羽突围至乌江自刎而死。历时5年之久的楚 汉之争是由秦末农民战争演变而来的统治阶级内部斗争。刘邦知人善任，因势利 导，终于取得胜利。汉五年(前202年）二月，刘邦即皇帝位于定陶附近的汜水之北， 国号汉，五月迁都于长安（今陕西西安市），是为西汉王朝。