本题考查刑法。

A项错误，《刑法》第二百三十九条第一款规定：“以勒索财物为目的绑架他人的，或者绑架他人作为人质的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产；情节较轻的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。”本案中，程某不是以勒索（他人）财物为目的，而是以要回赌债为目的，不构成绑架罪。

B项正确，《刑法》第二百三十八条第一、二、三款规定：“非法拘禁他人或者以其他方法非法剥夺他人人身自由的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利。具有殴打、侮辱情节的，从重处罚。犯前款罪，致人重伤的，处三年以上十年以下有期徒刑;致人死亡的，处十年以上有期徒刑。使用暴力致人伤残、死亡的，依照本法第二百三十四条、第二百三十二条的规定定罪处罚。为索取债务非法扣押、拘禁他人的，依照前两款的规定处罚。”本案中，程某是为了要回赌债而实施扣押（拘禁）刘某的，构成非法拘禁罪。

C项错误，敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用威胁或要挟的方法，强行索要公私财物的行为。本案中，程某不是以非法占有为目的，而是要回自己的赌债为目的，不构成敲诈勒索罪。

D项错误，过失致人死亡罪是指行为人因疏忽大意没有预见到或者已经预见到而轻信能够避免造成的他人死亡，剥夺他人生命权的行为。本案中，刘某是因病猝死的，程某不存在疏忽大意的过失或过于自信的过失，程某不构成过失致人死亡罪。

故正确答案为B。