皮亚杰的认知发展阶段论指出，在感知运动阶段(0～2岁)儿童主要通过感觉动作图式来和外界取得平衡，处理主、客观关系，在1岁左右发展出物体恒存的概念，物体恒存也称为客体永久性，它是指当物体在婴儿面前消失，婴儿仍旧认为它是存在，并没有消失，是婴儿在感知运动阶段产生的重要的心理现象。