结构推理 一升降机构承受载荷为 100KN，采用梯形螺纹，，线数。支承面采用推力球轴承，升降台的上下移动处采用导向滚轮，它们的摩擦阻力近似为零。试计算:（ 1）工作台稳定上升时的效率，已知螺旋副当量摩擦系数为0.10。 （ 2）稳定上升时加于螺杆上的力矩。 （ 3）若工作台以的速度上升，试按稳定运转条件求螺杆所需转速和功率。 （ 4）欲使工作台在载荷作用下等速下降，是否需要制动装置？加于螺杆上的制动力矩应为多少？