35 m/s
火车与小明相错而过,是小明与火车的相遇,相遇路程为火车车身长。根据相遇路程=速度和×相遇时间可知,小明与火车的速度和为80÷2=40(m/s),则火车的速度为40-5=35(m/s)。故本题选A。