脑干包括桥脑、延脑、中脑。其中，延脑与有机体的基本生命活动有密切关系，它支配呼吸、排泄、吞咽、肠胃等活动，因而又称“生命中枢”。A项，桥脑对人的睡眠有调节和控制的作用；D项，间脑由丘脑和下丘脑组成，丘脑是感觉信息的中继站；下丘脑在情绪和体内平衡中起重要作用。