单选题
工业机器人的运动实质是根据不同作业内容和轨迹的要求,在各种坐标系下的运动。当工业机器人配备多个不同类型的工作台来实现码垛等作业时,选用哪一类坐标系可以有效提高作业效率()。
A、
基坐标系
B、
工件坐标系
C、
工具坐标系
D、
关节坐标系
【正确答案】
B
【答案解析】
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