【正确答案】 A

【答案解析】一旦任务执行时间超过截止时间系统的总损益就为负，这种实时系统称为硬实时系统，否则为软实时系统。对于硬实时系统，一旦超过时限将导致严重的负效益后果，如飞机控制器、核反应堆处理装置；而软实时系统中如果输出响应超过时限，一般不会造成严重后果；民航飞机上多数的嵌入式系统都具有时间约束性，然而并非都是硬实时任务。故此题选择A。