. 如图所示,升降机皮带轮C上作用一常力矩M,被提升重物A的重量为P 1,平衡锤B的重量为P 2,皮带轮C、D的半径均为R,重量均为Q,均为均质圆柱体。不计皮带质量,则重物A的加速度为______。
A.B.
C.D.
A
B
C
D