问答题 为什么积分控制能消除余差?
【正确答案】这是因为积分控制作用的输出与输入偏差的积分成正比，只要有偏差存在，积分控制作用将随时间不断变化，直至偏差完全消除，系统才能稳定下来，所以积分控制能消除余差。
【答案解析】