【正确答案】A公司是否应当承担清偿责任，首先要分析B公司是不是真正意义上的有限责任公司。如果B公司是真正意义上的有限责任公司，有限责任公司的股东以其认缴的出资额为限对公司承担责任，公司以其全部资产为限对公司的债务承担有限责任。B公司已无力清偿，A公司仅以其认缴的出资额为限对公司承担责任，A公司不需要承担其他清偿责任。如果B公司不是真正意义上的有限责任公司，本例中，B公司实质就是A公司，A公司应当承担其他清偿责任。
   分析B公司是不是真正意义上的有限责任公司，要看B公司成立符不符合有限责任公司的设立条件，根据《公司法》规定，一般的有限责任公司的股东应为2～50人，股东可以用货币出资，也可以用实物、知识产权、土地使用权等可以用货币估价并可以依法转让的非货币财产作价出资，但是，股东不得以劳务、信用、自然人姓名、商誉、特许经营权或者设定担保的财产等作价出资。劳务和信用不能用作出资，本例中，王某除了劳务和信用，实际上没有出资，不符合有限公司的设立条件，因此B公司不是真正意义的有限责任公司，A公司应当承担D公司要求的清偿责任，A公司还可以向王某追讨。