本题考查行政执法依据。

行政法基本原则是指导和规范行政法的立法、执法以及指导规范行政行为的实施和行政争议的处理的基础性法则，是贯穿于行政法具体规范之中，同时又高于行政法具体规范体现行政法基本价值观念的准则。其六大原则是：合法行政原则、合理行政原则、程序正当原则、高效便民原则、诚实信用原则和权责统一原则。

A项错误，合法行政原则是我国行政法的首要原则，它是指行政权力的设立、行使、运用必须依据法律，符合法律要求，不能与法律相抵触。行政主体必须严格遵守行政法律规范，不得享有行政法规范以外的特权。违法行政行为依法应予以追究，违法行政主体应承担相应的法律责任。

B项错误，程序正当原则是当代行政法的主要原则之一，包含公众参与原则、回避原则和行政公开原则。

C项错误，合理行政原则指的是行政法律关系当事人的行为，特别是行政机关的行为，不仅要合法而且要合理，也就是行政机关的自由裁量行为要做到合情、合理、恰当和适度。

D项正确，高效便民原则分为两个方面：第一是行政效率原则，包括积极履行法定职责，遵守法定时限；第二是便利当事人原则。本题中，行政复议既可以书面申请，也可以口头申请，方便了当事人申请复议，体现了高效便民原则。

故正确答案为D。