【正确答案】 D

【答案解析】解析：明代是“充军”正式形成制度并大规模行用的时期。隋唐以后流刑的惩治力度不足，是每个以五刑制为国家刑罚体系的朝代都曾经面对的问题，却仅有元明两代以发罪人为兵的大量行用来解决。明初朱元璋高举“祖述唐宋”、尽革胡风的大旗，却承继了元代的出军，发展出了明代的充军。