单选题 PLC控制系统设计的步骤是（ ）。 ① 正确选择PLC来保证控制系统的技术和经济性能指标 ② 深入了解控制对象及控制要求 ③ 系统交付前，要根据调试的最终结果整理出完整的技术文件 ④ PLC进行模拟调试和现场调试