【正确答案】 D

【答案解析】所谓绑架罪，是指以勒索财物为目的绑架他人或者偷盗婴幼儿，或绑架他人作为人质的行为。D选项正确。A选项中，行为人以出卖为目的偷盗他人婴儿的行为构成拐卖儿童罪，而非绑架罪。B选项中，为索取赌债而偷盗婴儿，由于行为人不具有勒索财物的目的，因此不构成绑架罪。但是，由于婴儿也不存在可以被剥夺的行动自由，所以本选项也不成立非法拘禁罪，成立拐骗儿童罪。同理，幼儿也不存在可以被剥夺的行动自由，选项C也成立拐骗儿童罪。