单选题
19.(2012年)下列说法中，不正确的是( )。
【正确答案】
B
【答案解析】PD控制器的传递函数为：Gc(s)＝Kp(1＋TDs)，是一种超前校正装置。
PI控制器的传递函数为Gc(s)＝Kp(
)，是一种滞后校正装置。滞后校正装置的作用：低通滤波，能抑制噪声，改善稳态性能。采用滞后校正装置进行串联校正时，主要是利用其高频幅值衰减特性，以降低系统的截止频率，提高系统的相角裕度，改善系统的平稳性。高精度、稳定性要求高的系统常采用串联滞后校正，如恒温控制。
PID控制器的传递函数为Gc(s)＝Kp(1＋
PI控制器的传递函数为Gc(s)＝Kp(
)，是一种滞后校正装置。滞后校正装置的作用：低通滤波，能抑制噪声，改善稳态性能。采用滞后校正装置进行串联校正时，主要是利用其高频幅值衰减特性，以降低系统的截止频率，提高系统的相角裕度，改善系统的平稳性。高精度、稳定性要求高的系统常采用串联滞后校正，如恒温控制。PID控制器的传递函数为Gc(s)＝Kp(1＋