儿童希望与小伙伴建立友谊，希望得到教师和父母的爱，反映了儿童归属感和爱的需要。

【正确答案】 正确

【答案解析】 美国人本主义心理学家马斯洛提出了需要层次理论。儿童希望与小伙伴建立友谊，希望得到教师和父母的爱，反映了儿童归属感和爱的需要。