结构推理 奈氏判据？
【正确答案】如果开环频率特性曲线（或增补开环频率特性曲线），在ω从-∞～+∞变化时，包围（-1，j0）点的次数N等于位于右半s平面的开环极点数P，则闭环系统是稳定的，否则不稳定。
【答案解析】