问答题
某系统框图如附图1所示，其中H1(s)有4个极点0，-1，-2，-3及一个多阶零点s=-4，同时其单位冲激响应h1(t)在t=0有一个冲激信号，并且当-∞＜t＜∞时，x1(t)=e-5t通过h1(t)的输出为y1(t)=
e-5t，H2(s)的状态空间模型为：
。
e-5t，H2(s)的状态空间模型为：。
问答题
求H1(s)；
【正确答案】解：[*]
因为x1(t)=e-5t通过h1(t)的输出为y1(t)=[*]e-5t，所以：y1(t)=H1(-5)x1(t)
可得H1(-5)=[*]，所以：A=2
因为x1(t)=e-5t通过h1(t)的输出为y1(t)=[*]e-5t，所以：y1(t)=H1(-5)x1(t)
可得H1(-5)=[*]，所以：A=2
【答案解析】
问答题
求H2(s)；
【正确答案】解：差分方程：y"(t)+8y'(t)+16y(t)=3f'(t)+f(t)，[*]
【答案解析】
问答题
判断使系统稳定的k的取值范围，并说明系统的实际意义；
【正确答案】系统稳定性判断。
系统稳定：因为H(jΩ)存在，收敛域包含虚轴或单位圆。
系统因果：因为收敛域在最右极点以右，或最外极点所决定的单位圆外。
如附图2所示，设中间变量为X(s)。
[*]
应用劳斯-霍尔维兹准则，得k＞0时，系统稳定。
系统稳定：因为H(jΩ)存在，收敛域包含虚轴或单位圆。
系统因果：因为收敛域在最右极点以右，或最外极点所决定的单位圆外。
如附图2所示，设中间变量为X(s)。
[*]
附图2
附图2
[*]
应用劳斯-霍尔维兹准则，得k＞0时，系统稳定。
【答案解析】
问答题
当k=2时，画出系统直接Ⅱ型模拟框图。
【正确答案】解：当k=2时，有：[*]
系统直接Ⅱ型模拟框图如附图3所示。
系统直接Ⅱ型模拟框图如附图3所示。
[*]
附图3
附图3
【答案解析】