结构推理 用超声波传感器设计的流速计如图所示，D为管道直径，超声波与流体流动方向的夹角为，为流体的流速。假设超声波在流体中的传播速度为c，和为超声波发生器，和为超声波接收器。分析该流速计是如何利用差动技术消除环境温度变化对测量的影响的（超声波在介质中的传播速度是温度的函数），并推导流速公式。