【正确答案】 C

【答案解析】[解析] 意思表示，是指向外部表明企图发生一定民事法律效果的意思的行为。根据意思表示是否以向相对人实施为要件，可将意思表示分为有相对人的意思表示和无相对人的意思表示。有相对人的意思表示是指应向相对人实施的意思表示。无相对人的意思表示是指无需向相对人实施的意思表示，如设立遗嘱。大多数的意思表示都有相对人，如债务免除、合同解除、授予代理权等均为有相对人的意思表示。A项遗赠是单方的、无偿的法律行为，只需遗赠人一方作出意思表示即可成立，并不需要到达受遗赠人或者由其了解，属于无相对人的意思表示。所以，A项错误。B项代理权的授予，其目的是使代理人为代理行为，所以，其授权必须为代理人知悉，因此，代理权的授予属于有相对人的意思表示。B项错误。C项中，法定代理人对未成年人法律行为的追认，追认的意思表示的相对人可以是未成年人，也可以是法律行为的另一方当事人。所以，C项正确。D项中撤销权是形成权。撤销权行使的法律后果关系到另一方当事人，所以撤销的意思表示必定有其相对人。D项错误。据此，本题应选C。