【正确答案】 A、C、D

【答案解析】认识错误包括法律认识错误和事实认识错误。A是行为偏差错误(打击错误)，C是客体错误(他以为自己在实施正当防卫行为)，D是因果关系错误。这三者都是事实认识错误。B是将犯罪行为认定为非犯罪行为，这是对法律的认识错误。