防卫过当只是不符合正当防卫的限度条件，其他条件都符合，具有正当性的一面。防卫过当与防卫对象认识错误不同。防卫过当不是一个独立的罪名，对于防卫过当行为，需要根据主客观情况确定罪名。根据《刑法》第20条的规定，对于防卫过当应当减轻或者免除处罚。因此，选项ABCD都符合要求。