【正确答案】有基于控制系统动态模型的方法与不依赖于动态模型的方法两大类。
   其中不依赖于动态模型的方法是与人工智能紧密相连的，类型很多，主要有诊断专家系统、模糊数学的诊断法、模式识别诊断法和人工神经元网络诊断法等。