如图18-5-7所示四连杆机构中,已知:匀角速度ω0,OA=O1B=r。则在ψ=45°且AB⊥O1B的图示瞬时,连杆AB的角速度ωAB及B点的速度为   
   
   
【正确答案】 D
【答案解析】