结构推理 图示滚压机构的滚子沿水平面滚动而不滑动，曲柄OA的半径为r=0.1m，以等转速绕O轴转动。如滚于半径R=0.1m，连杆AB长为0.173m，求当曲柄与水平面交角为时，滚子的角速度和角加速度。