单选题
若单位负反馈系统的开环传递函数
【正确答案】
B
【答案解析】 系统的类型由开环传递函数中的积分环节的个数决定，对于v=0，1，2的系统，分别称之为0型、Ⅰ型、Ⅱ型系统，因此选B。