单选题 嵌入式系统已被广泛应用到各行各业。嵌入式系统是一一个内置于设备中，对设备的各种传感器进行管理与控制的系统。通常，根据系统对时间的敏感程度可将嵌入式系统划分为（  ）两种，而实时系统又可分为强实时（Hard Real-Time）系统和弱实时（WeakReal-Time）系统;如果从安全性要求看，嵌入式系统还可分为 （  ）。