唯物主义的发展以对“物质”认识的深度和广度为重要依据区分为三种形态：古代朴素唯物主义、近代形而上学唯物主义以及现代辩证唯物主义和历史唯物主义。所以，ABD正确。庸俗唯物主义把意识直接归结为物质，把唯物主义庸俗化了。唯物主义哲学派别中不包括庸俗唯物主义。C错误。