问答题
在如图所示的双重周转轮系中，已知各轮的齿数，试求其传动比i
1H
。
【正确答案】
【答案解析】解题要点：
(1)双重周转轮系的特点是它的主周转轮系的行星架内有一个副周转轮系，因此至少有一个行星轮同时绕着三个轴线转动。
(2)图示的双重周转轮系包含了两个主周转轮系(行星轮系5-H-6和差动轮系1-2-H-6，它们共有一个行星架H)和一个副周转轮系(差动轮系2"-3-4-h-6)。行星轮3同时绕三个轴线O 3 、O h 及O H 转动。
(3)对于行星轮系5-H-6，有
(4)对于差动轮系1-2-H-6，有
即
(5)对于差动轮系2"-3-4-h-6，有
因ω 2" =ω 2 ，ω h =ω 5 及ω 4 =ω H ，故上式可写成
(6)将式①代入式③得
(7)再将式④代入式②得
(1)双重周转轮系的特点是它的主周转轮系的行星架内有一个副周转轮系，因此至少有一个行星轮同时绕着三个轴线转动。
(2)图示的双重周转轮系包含了两个主周转轮系(行星轮系5-H-6和差动轮系1-2-H-6，它们共有一个行星架H)和一个副周转轮系(差动轮系2"-3-4-h-6)。行星轮3同时绕三个轴线O 3 、O h 及O H 转动。
(3)对于行星轮系5-H-6，有
(4)对于差动轮系1-2-H-6，有
即
(5)对于差动轮系2"-3-4-h-6，有
因ω 2" =ω 2 ，ω h =ω 5 及ω 4 =ω H ，故上式可写成
(6)将式①代入式③得
(7)再将式④代入式②得