质量为m1的匀质杆OA,一端铰接在质量为m2的匀质圆盘中心,另一端放在水平面上,圆盘在地面上做纯滚动。圆心速度为v,则系统的动能为(  )。
   
   
【正确答案】 D
【答案解析】

平面运动刚体的动能为