【正确答案】 C

【答案解析】①：材料强调的是政府的做法，不涉及基层自治，因此，材料不涉及提高基层自治的效率，①排除。②④：该街道办事处作为政府的派出机构，通过“数字驾驶舱”的建设，推出民勤指数需求清单等项目，对接相关部门，分类派单，精准服务，及时为居民办好每一件“关心小事”。这体现了该街道办事处坚持为人民服务的宗旨，创新了政府履职的方式，②④正确。③：我国的权力机关是人大，材料不涉及人大，同时，材料体现的是方便了公民向行政机关求助，③排除。故本题选C。