图示为一工作台的摆动机构。工作台下固定一支座4，液压马达装在支座上，驱动 凸轮1逆时针方向以绕A等速转动。凸轮是半径的偏心圆，偏心 距，在图示位置时，试： （1）计算机构的自由度F； （2）图示机构是由哪种基本凸轮机构通过什么方式演化而来的？按比例画出其基 本形式。 （3）将高副低代后，画出相应的替代机构。