【正确答案】 D

【答案解析】[解析] 背书是我国法律规定的汇票权利转让的唯一方式，因此A项是错误的；背书是指在票据背面或者粘单上记载有关事项并签章的票据行为，在背面或者粘单上记载有关事项并签章是我国《票据法》规定的背书行为的形式要件，因此B项是错误的；汇票本身的特点决定了背书的转让并不需要票据债务人的同意，因此c项也是错误的；背书转让无需经票据债务人同意，同时转让人也不退出债务关系，因此D项正确。