【正确答案】 A、B、C

【答案解析】[解析] ABC三项包含实践对认识的决定作用原理：实践是认识的来源，一切真知都来源于实践；实践是认识发展的动力；实践是检验认识真理性的唯一标准；实践是认识的目的。D项是感性认识与理性认识的辩证关系，人们认识事物需要有理性的指导。故选ABC。