简答题 汽车起重机主卷筒的齿轮传动系统如题图1-4所示，已知各齿轮的齿数分别为z₁=20，z₂=30，z₃=z₄=z₅=28，z₆=33，z₇=57；蜗杆8的头数z₈=2，蜗轮9的齿数z₉=30。试计算i₁₉。