任务执行时间超过截止时间，系统的总损益就为负，这一种实时系统称为硬实时系统，否则为软实时系统。硬实时(Hard RealTime) 系统的运行正确性是同其响应时限紧密相关的。 一旦超过时限将导致严重的负效益后果 ，如导弹控制系统、 高铁自动驾驶系统等。然而 ，在一个软实时(Soft Real-Time)系 统中，虽然也存在时限指标，但是如果输出响应超过时限，一般不会造成严重后果，故D项错误，故本题选择D。