本题定义的目的是为了犯罪；方式是准备工具、制造条件。D项，将毒药投入被害人饭碗中已经实施了犯罪，而不是在为犯罪准备工具、创造条件，不属于犯罪预备；A项，提刀寻找仇人已经为犯罪准备了工具，属于犯罪预备；B项，进行实地考察是为犯罪制造条件，符合犯罪预备；C项，守候在被害人必经之处是为犯罪制造条件，符合犯罪预备。故正确答案是D。