本题考查刑法。

A项错误，根据《刑法》第二十二条规定：“为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备。对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。”

B项错误，根据《刑法》第二十三条规定：“已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。”

C项正确，根据《刑法》第二十四条第一款的规定：“在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的，是犯罪中止。”甲在抢劫的过程中，发现被抢劫的人是自己的同学，而放弃了犯罪行为，是意志以内的原因主动放弃犯罪，属于犯罪中止。

D项错误，犯罪既遂是行为人的行为已经具备了刑法分则对某一具体犯罪所规定的全部构成要件。

故正确答案为C。