单选题工业机器人的关节驱动电动机一般不需要满足以下哪项要求（）。

A、启动转矩惯量小
B、调速范围宽，体积小，质量小，轴向尺寸短
C、控制特性的连续性和直线性
D、能经受起苛刻的运行条件

【正确答案】 A

【答案解析】