制动跑偏是转向轮绕主销摆动的结果；
当前轴左右车轮制动力不相等时，前轮纵向力和侧向力都引起转向轮绕主销摆动，而当后轴左右车轮制动力不相等时，只有前轮侧向力引起转向轮绕主销摆动；
前轴左右车轮制动力不相等导致的跑偏比后轴严重。