问答题
现欲设计一车库门启闭四杆机构。如图a所示。已知两固定铰链A、D的位置以及车库门开闭过程中的三个位置，试求出车库门上的两活动铰链B1、C1的位置。
【正确答案】如图b所示。
(1)在EF杆上任选两点E、F，连接四边形E2F2AD和E3F3AD。
(2)将四边形E2F2AD转至E2F2与E1F1重合，四边形E3F3AD转至E3F3与E1F1重合，“反转”得转位点A'、A"；D'、D"。
(3)A、A'、A"三点应在某一圆弧上，D、D'、D"三点应在某一圆弧上。
连接AA'，并作中垂线，连接A'A"，并作中垂线，两中垂线的交点即为铰链B1的位置；连接DD'，并作中垂线，连接D'D"，并作中垂线，两中垂线的交点即为铰链C1的位置。连接AB1C1D即为所设计的四杆机构。
(1)在EF杆上任选两点E、F，连接四边形E2F2AD和E3F3AD。
(2)将四边形E2F2AD转至E2F2与E1F1重合，四边形E3F3AD转至E3F3与E1F1重合，“反转”得转位点A'、A"；D'、D"。
(3)A、A'、A"三点应在某一圆弧上，D、D'、D"三点应在某一圆弧上。
连接AA'，并作中垂线，连接A'A"，并作中垂线，两中垂线的交点即为铰链B1的位置；连接DD'，并作中垂线，连接D'D"，并作中垂线，两中垂线的交点即为铰链C1的位置。连接AB1C1D即为所设计的四杆机构。
【答案解析】[解析] 本题属于已知两连杆的三对位置，设计铰链四杆机构的问题。